1988年，在时任重庆常务副市长黄冶同志等市领导的关怀和倡议下，由长安汽车、庆铃汽车、四川汽车厂（现上汽红岩）、重庆汽车研究所（现中国汽研）、交通部重庆公路科学研究所（国家客车质检中心，现招商车研）等单位联合发起成立了重庆汽车工程学会。

重庆汽车工程学会自成立之日起，就承载着“繁荣学术交流，推动产业发展”的重要使命。在1996年召开的第三次代表大会上，学会名誉理事长、时任中共重庆市委书记张德邻同志给学会定位为：面向经济建设，推动企业技术进步，搞好双向服务，为市委市政府当好参谋助手，打造具有国际影响力和国内外联系交流渠道的一流学术社团。确立了“大力贯彻 中共重庆市委、市政府关于建设中国西部汽车城的战略决策”这一主体方向，努力奋进，不倦努力。

学会在2001年改革中脱离挂靠，独立行使社团法人职能。会员单位主要包括长安汽车、赛力斯、长安福特、上汽红岩、庆铃、睿蓝、康明斯、西南铝、卡福、中国汽研、招商车研、重庆大学、西南大学、重庆理工大学、重庆交通大学等，覆盖了重庆主要汽车整车企业及零部件企业、科研院所，以及部分西南其他省市产业链相关企业。

学会的业务主管单位是重庆市科学技术协会，登记管理机关是重庆市民政局。学会同时承担全国汽车行业经济技术信息网西南网的工作，出版《西南汽车信息》月刊。学会业务范围，包括组织市场开拓，发布市场信息，编辑专业刊物，开展行业调查和统计、评估论证、培训、交流、咨询、展览展销等服务；接受与本行业利益有关的决策论证咨询，参与制定有关行业标准，开展行业协会宗旨允许的业务和政府及其工作部门授权或者委托的其他事项，组织学术交流活动。

近40年来，学会不断加强组织建设，提升服务能力，主办刊物《西南汽车信息》，举办国家及市级继续教育“高级研修班”，搭建各类技术交流平台，有力地推动了重庆汽车产业技术水平的快速提升和产业的快速发展。近年来，根据重庆市科学技术协会文件，牵头组建了重庆市汽车摩托车产业专家服务队并开展了系列活动；学会品牌学术交流活动“重庆汽车行业年会”提档升级，行业影响力进一步提升。

2021年，重庆汽车工程学会荣获“川渝一流学会”“重庆市高水平科技社团”称号。

2025年1月10日，重庆汽车工程学会召开第十次会员大会，选举产生以黄忠强为理事长，王文淦为监事长，曹飞任副理事长兼秘书长，蒲坷任执行秘书长的新一届领导机构。